Ordet agility kommer fra engelsk språk og betyr «hurtighet» eller «smidighet». Denne hundesporten, som ikke har fått et norsk navn, har sin opprinnelse fra Storbritannia og ble første gang vist offentlig på Crufts Dog Show i London i februar 1978. Like etter ble sporten eksportert til USA. I Norge ble agility godkjent som konkuranseform av NKK den 27. januar 1986.Bakgrunnen for sporten var en hendelse fra 1977, der et medlem av Crufts Show Committee, John Varley, fikk i oppdrag å organisere et morsomt og fengende pauseinnslag i pausene mellom lydighets championmesterskapet og da gruppebedømmelsene skulle begynne i den store showringen. John Varley var egentlig en hesteinteressert og tok utgangspukt i sprangridning med hest når han planla innslaget. Siden han ikke hadde særlig erfaring med hunder selv, kontaktet han sin venn Peter Meanwell, en kjent hundedommer og lydighedsutøver, og spurte om han kunne hjelpe med å konstruere hindere og regler til en slik øvelse, ut fra hans kunnskap og erfaring med hunder. Resultatet ble agility.